當智慧的車遇到智慧的路

又或者某一天我們打開叫車軟件，系統派了一輛沒有司機的車來接駕，原來要去的目的地可以實現高級的無人駕駛，一路上可以處理郵件，刷刷朋友圈，到達目的地后，直接下車走人，車輛可以自己找停車場并實現自主泊車。

這一切都離不開網聯自動駕駛。

什么是網聯式自動駕駛？

2017年6月，工信部公布了《國家車聯網產業標準體系建設指南》確立我國智能網聯汽車總體思路。車輛網成為實現我國智能網聯汽車2025年目標（如下圖）的唯一手段。

中國智能網聯汽車2025年目標

網聯自動駕駛汽車，是利用LTE-V/5G網聯技術與其他車輛以及路側交通設施進行通信，將所有的信息通過云端進行信息融合和整體決策后，再下發到車輛上進行執行，從而實現車-車、車-路側設施的協同控制。針對車輛行駛過程中高實時性、低延時的要求，以及只與一定范圍內的車輛、路側設備相關聯的特點，利用“邊緣云規劃”，只對一定范圍內的信息進行融合，從而提高信息交互效率，提升實時性。

從這個概念中可以看出，在網聯技術支持下，車輛可以與云端（V2C），道路基礎設施（V2I），其他車輛（V2V），以及其他交通參與者（V2P）發生信息的交互。

如何實現網聯自動駕駛？

要實現網聯自動駕駛，需要車聯網通信技術，自動駕駛技術，智能車輛技術，以及云技術。

網聯自動駕駛體系

車聯網通信技術分為IEEE 802.11p DSRC（專用短程通信使用的底層無線通信技術）和3GPP C-V2X（基于蜂窩網的V2X無線通信技術）兩個陣營。

2018年6月14日，3GPP全會（TSG#80）批準了第五代移動通信技術標準（5G NR）獨立組網功能凍結，標志著首個真正完整意義的國際5G標準正式出爐。

盡管802.11p（DSRC）具備先發優勢，技術和產業相對成熟，但其僅支持車車、車路之間的直接通信；從智能交通長遠發展的角度來看，以LTE-V2X為代表的C-V2X技術實現了直通和蜂窩模式的融合，未來可以平滑演進到5G，應用前景更加光明。目前，通信產業的上下游企業都在積極布局5G車聯網，都希望在未來5G車聯網龐大產業來臨時能夠在市場分得一杯羹。

另外，相對于目前的車聯網通信技術，5G系統的關鍵能力指標都有極大提升。5G網絡傳輸時延可達毫秒級，滿足車聯網的嚴苛要求，保證車輛在高速行駛中的安全，同時，可滿足未來車聯網環境的車輛與人、交通基礎設施之間的通信需求。

  誰需要網聯自動駕駛？

網聯式自動駕駛被認為在未來會深刻改變現在的交通組織方式以及交通出行關系。目前，3GPP的需求組（SA1）已經基本完成5G V2X的業務場景及需求的討論，并在技術報告TR 22.886中將25個5G V2X業務場景分成了4組。

網聯自動駕駛的普及，可以在物流運輸、分時租賃汽車、網約無人駕駛車等平臺型商用場景有非常多的想象空間。

例如：網聯自動駕駛技術可以實現多車短間隔編隊，這對對干線物流業務帶來很多想象空間，例如多重卡車輛編隊自動駕駛，有效降低卡車司機人數，擴大了單次運量，自動駕駛的車輛可以大大節省降低燃油消耗，通過云端的調度和實時跟蹤，有效提高貨運效率降低空載返回的概率。

目前最先進的ADAS中以毫米波雷達加攝像頭的感知系統仍無法做到全天候全路況的準確感知。而車聯網V2X技術能夠將車輛感知范圍擴展到數百米，這與ADAS系統中的雷達、光學攝像頭的探測范圍相比有很大優勢。將車聯網V2X技術與ADAS系統的多種探測手段相結合，借助融合信息處理技術，能夠有效提升行車安全和交通效率問題，例如交叉口碰撞預警。單車智能化與車聯網的有機結合最終實現無人駕駛。

出行服務平臺提供的無人駕駛服務，減少了出行平臺的人員投入，運營的車輛可以不分白天黑夜接單，有效提高運營平臺的經濟效益。

環宇智行網聯自動駕駛的探索和落地

環宇智行李明博士在德國KIT訪問深造兩年，在奧迪奔智能駕駛項目中負責感知定位核心算法，歸國之后于2014年創立環宇智行。曾在美國西雅圖華盛頓大學訪學的曹晶博士，在西門子中國研究院負責智能交通控制系統以及車聯網創新項目的落地示范，五年之后，因偶遇回國交流的張建偉院士而重回環宇智行，和李明、于歡一起協作，聚集了一批熱心自動駕駛和智能交通的高手一起推動網聯自動駕駛產品化和商業落地。

“未來單車自動駕駛對交通系統來說意義不大，智能網絡技術使自動駕駛汽車擁有更廣范圍的感知預判能力，提高安全出行的可靠性和魯棒性。”曹晶博士說。

作為網聯自動駕駛技術提供方，環宇智行早在2015年就與東風以及國內著名通信設備商（華為）開展5G網聯自動駕駛的開發，實踐以及測試，并與2016年底給交通部做了完整的演示和匯報。在這次演示中，東風開展車輛控制研究、華為開展5G通信建設，環宇智行提供自動駕駛整體方案和部署，交通部公路院提供測試環境搭建。這次演示匯報提供了基于LTE-V/5G網聯式自動駕駛實車體驗活動，整個展示環宇智行聯合合作方在手機一鍵招車、動態限速、協作換道、隧道通行、路口智能調度、動態編隊、動態路徑規劃和自動停車等應用場景的演示上一氣呵成，獲得部長的高度評價，指示做大力推廣，并于今年在無錫進行公開演示。

網聯自動駕駛車駕駛室的情景

相對于常見的單車自主式自動駕駛方案，網聯式自動駕駛汽車在需要車-路、車-車協同決策的應用場景中能夠發揮更大的作用，并大幅度降低自動駕駛汽車的傳感器成本。

網聯自動駕駛車隊

對于自主式自動駕駛車輛無法實現的高速匝道口并線插入車隊，網聯式自動駕駛汽車可以通過多車聯網協商，協同規劃，使車隊車輛適當的讓一個車位出來，從而實現并線。此外，多車協同還可以組成臨時車隊，優化交通調度，提高道路的使用效率。

環宇智行與中國移動在5G網聯自動駕駛方面有過多次合作。今年3月在西安“車聯網”教育部-中國移動聯合實驗室測試場演示5G自動駕駛。另外，在今年貴州數博會，環宇智行與中國移動合作展示了在5G網聯通信支持下實現遠程自動駕駛，后端人員遠程駕駛60公里外的自動駕駛車輛，實現行人減速，換道避障，遠程駕駛等功能，現場演示效果震撼，得到央視財經評論的全程播報。

西安5G自動駕駛演示

貴州數博會5G遠程自動駕駛