商用車L4級自動駕駛的“狂歡”和車聯網的“掣肘”

今年上半年，在圖森未來的北京總部，這家創業兩年多的自動駕駛技術公司向媒體們展示了其在國內某港口進行集卡車隊自動駕駛測試的視頻。

在去年，圖森未來曾預計將在2018年（今年）基于車聯網相關技術（V2C, V2I）向現有方案中補充限定路段的隊列運輸，即第一輛車自動駕駛，后續車輛無人駕駛跟隨。

而跨品牌車隊混編自動駕駛，也是另一大挑戰。

近日，Ensemble聯盟的合作伙伴包括6家歐洲商用卡車制造商（包括DAF、戴姆勒、Iveco、MAN、Scania和沃爾沃集團），他們承諾未來3年內將在歐洲道路上進行多品牌卡車車隊路測。該項目由荷蘭科研機構TNO牽頭，歐盟共同出資。

該項目的主要目標是確保使用不同品牌卡車時的安全排列，提升車輛互聯性，并對基礎設施、道路安全和交通流量影響進行評估。由于車輛之間的自動化動態控制（automated dynamic control），卡車操作將會更安全。在公路入口、出口和路口，隊列將自動增加車輛間隙，以讓位于其他道路使用者。

此前，MAN在慕尼黑召開新聞發布會，公司演示了卡車如何組隊行駛，第一輛卡車由人駕駛，后面的卡車全部半自動行駛。

L4級自動駕駛卡車已經不再是稀缺，今年以來眾多國內外卡車OEM廠商及自動駕駛初創公司紛紛宣布相關的量產計劃和路測展示。但真正明白商用車應用場景的OEM廠商們，已經將目光放到車聯技術。

近日，大眾卡車部門宣布，2020年之前將投資5億歐元（約5.69億美元）為重型載貨卡車開發自動化連接技術。目標是改進車載傳感器的通信能力，優化自動剎車系統及其它系統。大眾卡車巴士集團CEO仁施樂（Andreas Renschler）說：“未來的卡車將是完全互聯的，互聯可以提高卡車的安全性和行駛效率。”

過去幾年時間，在商用車領域，已經明確了從單車智能向車隊智能化的趨勢。

2014年，戴姆勒成為全球首個在開放的高速公路上進行自動駕駛卡車車隊的測試。當時，奔弛Actros卡車配備了高速公路巡航技術，包含了內置的雷達系統、立體相機陣列和自適應巡航控制系統等。

2017年4月，福田戴姆勒汽車聯合戴姆勒、康明斯、采埃孚等超級卡車全球創新聯盟成員，歷時4年歐洲標準研發，歷經1000萬公里實際道路測試的歐曼EST超級卡車正式登陸中國。

2017年底，福田汽車又正式對外發布了其超級卡車迭代計劃，宣告福田超級卡車計劃即將邁入2.0時代。

智能車聯網的技術上，超級卡車2.0階段擴展基于傳統移動通信技術的車聯網功能，車與貨（智能信息交互）實現大型車隊管理自動事故醫療指導、智能路線規劃等功能。同時，實現云端對車輛的控制功能，如遠程落鎖、遠程啟動等。

去年底，大陸集團與華為攜手在上海就蜂窩車聯網 (C-V2X) 通信標準的效率開展了實地測試，這次聯合測試通過集合華為公司的C-V2X測試通信部件及基礎通信設施網絡，測試了C-V2X通信在緊急制動燈預警、靜止車輛報警等使用場景中的效果。

在此之前，大陸集團宣布收購以色列網絡安全領域初創企業Argus，后者正為全球汽車生產商和供應商提供其網絡安全解決方案。

被收購的Argus將成為大陸集團旗下軟件類子公司Elektrobit（EB）的一部分，為客戶提供多層次、端對端的安全解決方案和服務，其中包括入侵偵測與防御、攻擊表面保護以及借安全操作中心（SOC）開展的車隊網絡安全健康監測與管理。此外，該公司還將提供軟件無線升級解決方案。

而大陸集團推出的eHorizon（電子地平線）技術，可憑借遠程升級地圖與后臺數據支撐，通過V2X獲取預測性道路信息，保證車輛行駛安全。基于V2X系統信息化優化系統控制策略（靜態地圖+動態交通信息），在Scania卡車上實現3%的節油效果。

由于商用車運營環境的特殊性，相比乘用車場景，實際上，在商用車領域，安全可靠的車聯網技術是ADAS和自動駕駛的有效拓展，例如基于車-車(V2V)的通訊可實現一些單車多傳感器解決不了的問題。基于V2V通信時，可以不需要網絡運營商覆蓋的網絡，而是每輛車之間的直接通信，且有高度的可靠性。

去年，博世在北美NACV展會上推出了中央網關（Bosch Central Gateway，CGW），可實現商用車的車聯網功能。中央通信節點將作為車載通信的路由器，可通過連接控制單元實現車輛與外部的通信連接。通過防護墻及入侵檢測來確保車聯網安全。

博世旗下ETAS和ESCRYPT公司將提供必需的傳輸技術及加密技術，可確保車載安防功能的正常運轉及數據安全性。

同時推出的車載控制單元（VCU），還提供了一款可擴展電氣/電子（E/E）架構，應對不斷增多的運算密集型及跨領域功能，進而持續提升節能車輛、互聯車輛及自動駕駛車輛的功能。

美國交通部在去年宣布，將頒布新的法規強制新生產的車輛安裝V2V通信裝置。該部門特別指出，帶有自動駕駛功能或者完全自動駕駛的汽車將會因V2V系統提供的數據而大大受益，這些數據會使其事故風險大幅度降低。但目前該規定將作用于所有新生產的輕型汽車，暫時未涉及中重型貨運車。

此前，歐洲道路交通研究咨詢委員會規劃，將在現有的ADAS技術基礎上，到2030年實現：擁堵自動駕駛、擁堵輔助、卡車自動泊車、協同式ACC、高速自動駕駛、卡車隊列、協同式卡車隊列技術的研發。

現有的歐洲車隊管理系統接口可將車輛的車速（輪速、記錄儀輸出車速）、離合開關、剎車開關、巡航開關、動力狀態、油門位置、總油耗等信息對服務商和車隊管理者進行廣播發送。

除了車隊管理、駕駛安全，節能也是商用車領域的運營最大成本之一。

沃爾沃集團卡車技術自動駕駛部劉奇博士表示，節能對于受限范圍內的卡車自動駕駛應用很有效，通過合理調度可以規劃更加合理的路線，規劃更加省油的速度。更大的節能潛力是在公共道路上卡車的長距離高速行駛，有一個非常明顯的例子就是卡車的隊列行駛。

就在近日，Volvo卡車宣布正在引入一種云的服務，實現互聯安全性，允許沃爾沃卡車和沃爾沃汽車自動報警彼此危險的交通狀況。

基于這種開創性的合作，共享云端的安全相關的數據，兩個獨立的汽車制造商允許他們的汽車和卡車共享實時交通危險信息。

對于當下的商用車，尤其是重卡貨運車的自動駕駛來說，實現單車智能化僅僅是開始的第一步。