大撒把時代來了？ 且說當下的智能駕駛技術

鳳凰網汽車訊 自從汽車誕生以來，對自動化和智能化的追求就從未停步。1939年第一款配備自動變速器的汽車解放了駕駛員的右手；世紀交替時出現在量產車上的ACC自適應巡航解放了駕駛員的雙腳；時至今日，越來越多的智能駕駛輔助技術把我們從繁重的駕駛工作中解脫出來。

給駕駛員減負的努力還在繼續，2018年亞洲消費電子展（CES Asia）上凱迪拉克品牌帶來了Super Cruise超級智能駕駛系統，這是全球第一個真正可以實現在高速公路上釋放雙手的智能駕駛技術。據說，這是國內普通消費者能體驗到的，距離自動駕駛最接近的智能駕駛技術。

按照International（國際汽車工程師協會）對自動駕駛的分級標準，凱迪拉克Super Cruise超級智能駕駛系統原則上屬于Level 2級別，但部分功能接近或達到Level 3。和其它幾家積極布局智能駕駛技術的車廠相比，Super Cruise處于什么樣的水平？我們不妨盤點一下各家廠商最新推出的智能駕駛技術。

奧迪AI traffic jam pilot：Level 3級別首款量產車

奧迪是所有汽車品牌中第一個將Level 3級別自動駕駛技術應用于量產車型的。全新一代奧迪A8配備的AI traffic jam pilot（交通擁堵自動駕駛），允許在車速低于60km/h時實現有條件的車輛自動駕駛。

處于自動駕駛模式下的全新一代奧迪A8可以實現自動加速、跟車、減速、彎道行車甚至是變更車道。只要車輛處于擁堵或低速行駛狀態，這一系列風騷的操作便全部由系統自行完成，而駕駛者無需對車輛進行額外照顧和管控，借助這段時間奧迪A8的駕駛員可以干些與駕駛無關的事兒，比如回復郵件、玩手機或者邊看報紙邊吃漢堡包。這看上去和我們期待中的自動駕駛已經非常接近。

但目前奧迪的AI traffic jam pilot（交通擁堵自動駕駛）作為Level 3級別的自動駕駛，在必要情況時仍需要人工介入。例如ACC自適應巡航的跟車速度一旦超過60km/h，系統就會在儀表盤上警示駕駛員接管汽車。所以這套達到Level 3級別的自動駕駛依然有較大的局限性，不過無論如何，這已經是當前在售的、自動駕駛級別最高的量產車型了。

然而，由于奧迪AI的自動駕駛與現行國內交通法規的沖突，目前國內在售的全新一代A8L并能不提供AI traffic jam pilot（交通擁堵自動駕駛）功能。因而非常遺憾，國內消費者短時間內還無法體驗到這臺自動行駛級別最高的量產車。

凱迪拉克Super Curise：Level 2+級別/徹底釋放雙手

和奧迪的AI traffic jam pilot相反，凱迪拉克將自動駕駛的著眼點放在了高速公路上。Super Cruise超級智能駕駛系統可以看做凱迪拉克現有ADAS系統的延伸和拓展。基于ESS強化安全策略，通過“駕駛員注意力保持系統”和“高精地圖數據系統”兩項核心技術，讓普通消費者即可實現在高速公路上安心放開雙手的突破性駕駛體驗。

相比高階自動駕駛汽車需要高精度激光雷達等昂貴探測設備的弱點，凱迪拉克選擇的方案是讓車載地圖數據高清化，成本更低的同時，即可滿足超級智能駕駛對安全、精準和可靠性的要求。

基于先進的激光雷達掃描生成的高精度地圖，配合增強型GPS定位準確性能達到傳統GPS的4-8倍。高清地圖與全車數個攝像頭、三種雷達傳感器相互協作，可以讓系統提前判斷出該路段是否適用超級智能駕駛系統，并且讓車輛更精準的定位在車道中央的虛擬“藍線”上，更精準定位的行駛軌跡確保在“超級巡航”模式下的行車安全。

凱迪拉克Super Curise實現放開雙手的前提是駕駛者始監控著車輛的運行狀態。通過方向盤后方攝像頭的人臉識別技術，系統可以判斷駕駛員的視線方向和注意力是否集中。以確保在放開雙手的前進過程中，駕駛員時刻對車輛的運行狀態了如指掌。

在實際體驗中，Super Curise允許駕駛者有短時間（大約3-4秒）內視線離開道路前方，諸如喝口水、低頭刷下朋友圈這樣的小動作也是在系統允許的范圍之內。如果駕駛員分心超時，Super Curise將開啟三個層級的提醒和警示動作，要求駕駛者將注意力集中到前方道路上。

極端情況下，系統更可以接管車輛平穩減速至停車，并開啟安吉星遠程通訊，由此可見，凱迪拉克的Super Curise為了能讓駕駛者充分安心的享受放開雙手的行駛體驗，在整個系統的設定上極其周密的考慮了各種可能的意外情況，留有充足的安全冗余，讓駕駛者雙手離開方向盤也能充滿信心。

在使用過程中駕駛員依然保持對車的監控并可隨時接管汽車，駕駛員依然承擔車輛安全行駛的責任，因此Super Curise本質上屬于Level 2向Level 3過渡的智能駕駛系統，但還談不上真正意義上的自動駕駛。它的優勢在于長途旅行時提供給駕駛者放松、自由、舒適的實用價值，而非應對自動駕駛級別的應試。

特斯拉Autopilot：Level 2+級別/使用場景最寬泛

與奧迪AI或凱迪拉克Super Curise對使用場景的諸多限制不同，特斯拉Autopilot無論是在封閉有明確車道線的高速公路，還是城市擁堵路段，甚至是道路標線欠缺的普通道路上都可以激活，它的實用場景比當今大多數車廠都更寬泛。

特斯拉Autopilot可謂是最早將“自動駕駛”帶入到消費者的視線中，它不僅可以實現車速/距離控制和車道保持功能，還可以監控相鄰車道并在安全的情況下執行駕駛員發出的變更車道指令。

在這套系統剛剛發布之時，的確有相當多的消費者將其視為“自動駕駛”功能，但之后發生的嚴重事故讓人們意識到，Autopilot的本質依舊是高階的智能駕駛輔助系統，它并不能完全取代駕駛員，而之前幾次嚴重事故的確也都是駕駛員失去對車輛監控的情況下發生的。

好在特斯拉Autopilot一直在進化，目前的2.0版本在軟硬件上都比最早期的版本有所提升。AutoPilot 2.0的硬件包括全車8個攝像頭與12個超聲波傳感器和前置雷達，處理器芯片性能也提升了40倍。硬件和軟件性能相比早期有大幅提升，但特斯拉卻一改往日的激進，在當前在售車型上要求駕駛員雙手把握方向盤才能使用Autopilot功能。

如果在理想交通環境下使用，特斯拉的Autopilot確實比人類駕駛員更加安全和可靠。實際上這也是大多數智能駕駛系統能做到的。但Autopilot對使用場景的限制較少，實際上在真實的道路環境下，各種復雜的突發狀況、道路標示標線的臨時缺失等現實問題還是讓這套系統對駕駛員有比較高的依賴性。

所以駕駛員依然需要肩負起掌控全局的責任，在使用Autopilot時需要自行甄別使用場景和條件是否合理。此外，在使用該功能的時候必須保持雙手握持方向盤。如果系統偵測到駕駛員雙手長時間脫離方向盤Autopilot將自動退出，并讓車輛逐漸減速。而在實際體驗上，在道路標線清晰、交通環境良好的道路上，只要把手指輕輕搭在方向盤上它就可以跟蹤前車軌跡和道路標線安全順暢的行駛。

因此實際上特斯拉Autopilot 2.0現階段也只能達到Level 2+級別的智能駕駛輔助，盡管它在部分領域和情況下已經接近Level 3的水平。但由于對突發情況的預警和風險應對的操作邏輯還沒完全到位，現階段它還不能完全達到Level 3的能力。

為了準備迎接自動駕駛，現在需要更高階的智能駕駛輔助技術

有種說法認為，達到Level 3級別的自動駕駛，才算真正意義上的自動駕駛。因為理論上只有達到Level 3才是由車機系統全權負責行車安全的一切監控和實際操作。實際上奔馳、寶馬、沃爾沃，包括前面提及的特斯拉和凱迪拉克在智能駕駛方面均有不小的成就，但理論上還沒有幾家實現真正意義上的“自動駕駛”的量產化。

不過在Level 2朝著Level 3進化的道路上，眾多車廠在量產車上提供的ADAS方案中，凱迪拉克Super Cruise超級智能駕駛系統能夠提供最接近“自動駕駛”的體驗。依靠獨特的面部識別監控系統，它可以讓駕駛員在大多數情況只需用眼看前方而不用上手去做什么，相比雙手把握方向盤的時代已經是巨大的提升。

它的意義絕不僅是給消費者帶來更便捷和新奇的體驗。在全面自動駕駛到來之前，消費者需要培養對智能駕駛、自動駕駛的信賴感。處于人的監管之下又不用動手的Super Cruise是傳統駕駛操作和自動駕駛之間的過渡和橋梁，雖然站在Level 5的高度上看，放開雙手只是自動駕駛漫漫探索道路上邁出的一小步，但不可否認的是，從今天起所有未來更高級別的自動駕駛，都繞不過讓車主安心放開雙手這個環節。

更重要的一點是，這項技術并非虛無縹緲，它很快就會配備在上汽通用凱迪拉克CT6 40T 鉑金版車型上。中國大部分高速公路、封閉城市高架路、城市環路的高清地圖也已經準備妥當。可以期待再過不久，就可以從展廳里把搭載這項技術的車開回家。